// This example USES the ADC function.
#include "LIS3DHTR.h"
#include <Wire.h>
LIS3DHTR<TwoWire> LIS; //IIC
#define WIRE Wire


void setup() {
    Serial.begin(115200);
    while (!Serial) {};
    LIS.begin(WIRE); //IIC init dafault :0x18
    //LIS.begin(WIRE, 0x19); //IIC init
    delay(100);
    //  LIS.setFullScaleRange(LIS3DHTR_RANGE_2G);
    //  LIS.setFullScaleRange(LIS3DHTR_RANGE_4G);
    //  LIS.setFullScaleRange(LIS3DHTR_RANGE_8G);
    //  LIS.setFullScaleRange(LIS3DHTR_RANGE_16G);
    //  LIS.setOutputDataRate(LIS3DHTR_DATARATE_1HZ);
    //  LIS.setOutputDataRate(LIS3DHTR_DATARATE_10HZ);
    //  LIS.setOutputDataRate(LIS3DHTR_DATARATE_25HZ);
    LIS.setOutputDataRate(LIS3DHTR_DATARATE_50HZ);
    //  LIS.setOutputDataRate(LIS3DHTR_DATARATE_100HZ);
    //  LIS.setOutputDataRate(LIS3DHTR_DATARATE_200HZ);
    //  LIS.setOutputDataRate(LIS3DHTR_DATARATE_1_6KHZ);
    //  LIS.setOutputDataRate(LIS3DHTR_DATARATE_5KHZ);
    LIS.setHighSolution(true); //High solution enable
}
void loop() {
    if (!LIS) {
        Serial.println("LIS3DHTR didn't connect.");
        while (1);
        return;
    }
    //ADC
    Serial.print("adc1:"); Serial.println(LIS.readbitADC1());
    Serial.print("adc2:"); Serial.println(LIS.readbitADC2());
    Serial.print("adc3:"); Serial.println(LIS.readbitADC3());
    delay(500);
}
